Q
知人に契約書を作成せず不動産を貸しましたが、
滞納をされて困っていますどうしたら良いと思われますか？

A
早急に専門家に相談する必要があります。
選択肢としては
①宅地建物取引業者に依頼する。
②行政書士・司法書士・弁護士に依頼する。
③裁判所にて和解調書を作成する。
④公証人役場にて公正証書を作成する。

③や④は一見大げさのようですが、費用も安くできますし法的効力も付加されるので
検討の余地はあると思います。
まずは信頼できる不動産会社にご相談いただき具体的な方法をご検討ください。